로봇청소기가 매력적인 이유는 사람이 직접 청소하지 않아도 스스로 청소를 해주기 때문에 시간과 힘이 들지 않는다는 점입니다.스스로 집안 곳곳을 이동하고, 가구나 기타 장애물을 피해서 움직이는 것이 가능한데, 로봇청소기가 이렇게 작동할 수 있는 이유는 여러 가지 센서와 카메라 등이 탑재되어 있기 때문입니다.
1. 작동원리
로봇청소기가 매력적인 이유는 사람이 직접 청소하지 않아도 스스로 청소를 해주기 때문에 시간과 힘이 들지 않는다는 점입니다.
스스로 집안 곳곳을 이동하고, 가구나 기타 장애물을 피해서 움직이는 것이 가능한데, 로봇청소기가 이렇게 작동할 수 있는 이유는 여러 가지 센서와 카메라 등이 탑재되어 있기 때문입니다.
초창기의 로봇청소기는 직접 부딪히면서 공간을 인식 한다
약 20년 전에 출시된 초창기 로봇청소기는 정해진 동선 없이 랜덤으로 이동하며 벽이나 장애물에 부딪히면 방향을 바꿔 움직이는 방식으로 작동되었습니다. 따라서, 같은 공간을 반복청소하거나 청소하지 못하는 공간이 많이 발생했습니다.
최근의 로봇청소기는 매핑이 가능
이러한 부족한 성능 때문에 로봇청소기를 사용하는 사람이 많지 않았는데, 매핑기술이 적용된 제품이 출시되면서 판매량이 늘고, 대중화되기 시작했습니다.
매핑은 쉽게 말해 지도를 만드는 것입니다. 로봇청소기에 탑재된 센서나 카메라를 이용해 공간을 이동하며 천장, 벽면, 가구 등을 인식하고 조합한 후, 위치 좌표를 설정해 지도를 만드는 원리입니다. 이 기술을 이용해 과거와는 달리 훨씬 똑똑하고 정교한 청소가 가능해졌습니다.
하지만 센서나 카메라의 성능에 따라 천장이 너무 높은 공간이나 실외에서는 제대로 매핑하기 어려울 수 있습니다.
용도 및 효과
일반 청소기 대비 청소효과는 많이 부족 단, 깨끗함을 유지하는 정도로는 유용
하지만 로봇청소기에 강력한 흡입력이나 청소 성능을 기대하긴 어렵습니다.
따라서 유·무선 청소기와 병행하는 보조 용도로 사용하는 것이 좋으며, 머리카락이나 생활 먼지를 간단하게 제거하는 용도로 사용하는 것이 좋습니다.
로봇청소기 작동을 위해 물건을 치워야 하는 불편도 있음
또한 장애물 등이 많으면 제 성능을 발휘하기가 어려우므로 먼저 집 안을 정리해야 합니다.
먼저, 주로 바닥에 두고 사용하는 실내화나 멀티탭, 전선 등을 엉키지 않게 치워두어야 하며, 로봇청소기가 떨어질 수 있는 화장실, 베란다 등의 문은 닫아두는 것이 좋습니다.
하지만 로봇청소기를 사용하기 위해 이렇게 집을 정리 정돈하는 과정 자체가 청소의 일환이기 때문에 생각보다 귀찮게 느껴질 수 있습니다.
깨끗함을 유지하는 용도로는 매우 편리함
그럼에도 불구하고 로봇청소기를 잘 사용한다면 청소 빈도를 줄일 수 있어 편리합니다. 한번 깨끗하게 청소를 하고 나서 매일 작동시키면 머리카락이나 먼지가 쌓이지 않기 때문에 청결한 상태를 유지할 수 있습니다.
이렇게 사용하다 보면 큰 이물질을 제거하는 것이 아니어서 청소가 잘 안된다고 생각할 수 있는데, 먼지 통을 확인해보면 생각보다 많은 이물질이 쌓여있는 것을 보고 만족하는 경우도 많습니다.
2. 센서
1) 레이저센서(LDS)
로봇청소기는 각자 다양한 센서를 탑재하고 있습니다. 이 중 SLAM 기술이 적용되어 있는지를 확인하는 것이 중요합니다.
*SLAM(Simultaneous Localization And Map-Building) : 로봇에 부착된 센서로 주변 환경에 대한 지도를 작성하는 작업
현재 판매되는 로봇청소기에서 이런 매핑이 가능한 센서는 LDS(레이저 센서), 자이로 센서, 카메라 센서인데, 이중 가장 똑똑한 고성능의 센서가 LDS입니다.
방이 2개 이상이라면 LDS가 포함된 제품을 추천 합니다.
LDS는 청소 초반에 미리 위치를파악하여 지도를 그림으로 그립니다.
LDS(Laser Distance Sensor)는 레이저로 거리를 측정하는 센서로, 이 방식을 설명하는 LiDAR(Light Detection And Ranging) 센서라고 하기도 합니다.
로봇청소기 위에 부착된 센서가 360도로 회전하며 레이저를 쏴서 벽이나 장애물에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 방식입니다.
이 방식은 청소를 시작할 때 미리 지도를 그릴 수 있는 것이 특징으로, 지도의 정확도 또한 매우 높습니다. LDS가 없는 제품은 지도를 그리지 못하거나, 이동하면서 지도를 그리게 됩니다.
먼저, 빠른 청소가 가능합니다. 가장 효율적인 청소 경로를 계획하고 이동하기 때문에 제품과 공간에 따라 다르지만 청소 시간을 절약할 수 있습니다.
또한, 이런 계획적인 움직임은 로봇청소기가 이미 청소한 곳을 반복하거나, 특정 구역은 청소하지 않는 것을 최소화시킬 수 있으며, 실시간으로 이동 동선을 확인하여 청소가 된 곳과 아닌 곳을 구분해 주기도 합니다.
하지만 LDS는 타 센서 대비 가격이 비싸서 저가형에는 탑재되어 있지 않습니다.
또한 회전하며 레이저를 쏘기 위해 위로 돌출되어 있는데, 내구성이 낮아 충격에 고장 나는 경우가 종종 있으며, 내부 회전 모터나 레이저 모듈도 고장 후기도 있는 편입니다.
물론, 잘 사용하는 경우 고장 없이 오랜 기간 사용하는 분들도 많습니다.
2) 자이로센서 & 카메라센서
가성비가 좋은 자이로센서 국내제품들이 채택한 카메라 센서
LDS가 포함된 제품 가격이 부담된다면 자이로 센서나 카메라 센서를 고려해도 좋습니다.
LDS 대비 공간 구분 및 매핑 성능은 떨어지지만 센서가 없는 제품에 비하면 훨씬 낫습니다. 위치센서나 카메라가 없는 제품은 직접 부딪히며 청소하기 때문에 꼼꼼한 청소가 어려워 답답함을 느낄 수 있습니다.
단위시간에 얼마나 움직이는지를측정하는 자이로센서
자이로센서는 각속도라는 개념을 사용하여 출발 지점으로부터 로봇청소기가 어느 방향으로 얼마나 움직였는지에 대한 정보로 위치를 기억하는 방식입니다.
LDS 대비 저렴한 가격으로 비교적 정확한 매핑이 가능하지만, 한번 움직인 동선에 새로운 장애물이 나타나거나, 출발 지점이 달라지면 처음부터 다시 매핑을 하기 때문에 LDS 보다 확실히 매핑 성능이 부족하게 느껴집니다.
주변지형을 찍어서 기억하는카메라센서
로봇청소기에 탑재된 한 개 이상의 카메라를 통해 벽, 천장, 문, 가구 등의 사진을 찍어서 그 위치정보를 조합하고 기억해서 전체 지도를 그리는 방식입니다.
하지만, 공간의 밝기가 달라지거나 장애물의 위치가 이동되면 매핑의 오류가 발생하는 등 현재의 기술력으로는 자이로센서와 마찬가지로 LDS 대비 성능이 떨어집니다.
특히 국내 대기업 로봇청소기는 카메라 센서를 채택하고 있는데, 집 내부를 원격으로 실시간 관찰할 수 있는 기능이 있는 제품도 있으며, 이 경우 오히려 LDS보다 가격이 비싼 제품이 많습니다.
방이 2개 이상 or 구조가 복잡하면 LDS를 추천
앞서 설명한 센서들은 길을 안내하는 내비게이션과 같은 역할을 합니다. 매핑 기능이 없으면 랜덤으로 움직이며 중복 청소를 하거나 누락하는 공간이 생기게 됩니다.
따라서, 사용하려는 공간이 방이 2개 이상이거나 구조가 복잡하다면 매핑 기능이 있는 자이로 센서나 카메라 센서 제품을 권장 드리며, 조금 더 똑똑한 로봇을 원한다면 LDS 제품을 추천합니다.
단, 면적이 작거나 공간 구분이 없는 원룸이라면 매핑 기능이 없는 제품을 사용해도 무방합니다.
3. 청소성능
1) 흡인력
로봇청소기의 흡입력은 매우 약함제품간 차이는 있지만 고려요인은 아님니다.
일반 청소기의 10~20% 수준
유선청소기나 고성능의 무선청소기는 20000Pa 이상, 저가의 무선청소기도 보통 10000Pa 이상입니다. 반면, 로봇청소기는 아무리 고가의 제품이라도 5000Pa 정도로 일반 청소기와 비교했을 때 흡입력이 확실히 부족합니다. 이렇게 흡입력이 약하기 때문에 많은 제품들이 흡입력에 대한 정확한 정보를 제공하지 않고 있기도 합니다.
제품간 흡입력은 큰 차이 없음
제품별로 흡입력에 차이는 있지만 어차피 낮은 수준으로 크게 의미를 두지 않아도 됩니다.
매일 발생하는 생활 먼지나 머리카락은 종류와 무관하게 대부분 흡입이 가능합니다.
일부 제품 중 카펫을 감지해 흡입력을 높인다는 제품도 있지만 현실적으로 카펫 깊숙이 있는 먼지는 거의 제거되지 않습니다.
2) 사이드 브러시
사이드 브러시가 있는 제품을 추천 양쪽에 모두 있는 제품이 유리한 편입니다.
사이드 브러시는 낮은 흡입력을 보완해주는보조 브러시 입니다. 로봇청소기는 흡입력이 약해서 흡입구 주변의 먼지까지는 빨아들이기 어렵습니다.
이 점을 보완하기 위해 흡입구 앞쪽에 더듬이같이 생긴 브러시가 회전하면서 먼지를 흡입구 쪽으로 모아주는 역할을 합니다.
사이드 브러시가 한쪽에만 있거나 양쪽에 모두 있는 제품이 있습니다. 2개가 양쪽에 붙어 있는 제품은 한 번에 더 많은 면적의 먼지를 청소할 수 있어 유리합니다.
간혹, 이물질이 많을 때 2개의 사이드 브러시가 오히려 먼지 등을 흐트러뜨려 불편하다는 후기도 있지만 사이드 브러시는 탈부착이 가능하기 때문에 1개를 빼서 사용해도 됩니다.
실제 가벼운 먼지를 제거하는 정도로 테스트했을 때에는 먼지가 흩어지지는 않았습니다
3) 물걸레 기능
물걸레 효과는 크지 않음 장단점을 알고 필요에 따라 선택 하세요. 물걸레청소는 낮은 흡입력을보완해주는 정도 입니다.물걸레 청소가 중요하다면 물걸레 전용 로봇을 추천 합니다.
4) 사용시간(배터리)
로봇청소기의 배터리 용량은 2000~6000mAh 정도로, 용량이 클수록 사용시간이 길고 가격이 비쌉니다.
하지만 제품에 따라 용량을 표기하지 않는 경우도 있고, 같은 용량이라도 제품의 구조나 흡입력에 따라 사용시간이 달라집니다. 따라서 제품 정보에 표기된 사용시간을 기준으로 판단하는 것이 좋습니다.
사용면적이 30평 이상이라면 1시간 30분 이상을 추천합니다.
흡입력을 높여서 사용하는 경우는 1.5배 높은 용량을 추천합니다. 장시간 외출시에 사용하는 경우라면 낮은 용량도 무방함 합니다. 배터리 수명은 400~600회 정도 입니다.
4. 사용편의
1) 장애물통과
방사이에 문턱이 있는 경우 제품의 통과높이를 반드시 확인해야 합니다. 밑이 뚫려있는 가구가 있다면 높이를 확인 후 선택 해야 합니다.
2) 소음
보통 40~80dB 정도의 소음외출 시 사용한다면 굳이 고려할 필요는 없습니다. 집에 있는 경우에 주로 사용한다면 소음이 작은 제품을 구매하는 것이 좋지만, 주로 외출 시에 작동시킨다면 크게 고려하지 않아도 됩니다.
3) 필터
청소기는 먼지나 이물질을 공기와 함께 빨아들여 먼지통에 저장하고 공기는 다시 배출하기 때문에 필터가 필요합니다. 필터 등급이 높다고 더 작은 먼지를 걸러내는 것은 아니며 일반적인 가정환경에서는 E11 등급 이상의 필터면 충분합니다.
4) 먼지통
먼지통 크기는 실사용 시 큰 차이 없습니다. 뚜껑이 완전히 열려야 세척에 유리 합니다. 필터가 분리되고 먼지통 뚜껑이
완전히 열리는 제품을 추천 합니다
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